足球机器人双马达 “通关记”

初九机器人编程

               最近了解了世界机器人大赛的入门课题 —— 足球机器人项目，王梓墨同学，跟着课题一步步搞定了双马达搭建 + 编程控制，今天来聊聊他课堂里的真实小日常～


一、课题开课：跟着大赛学 “机器人规则”
          课堂上导员说，机器人大赛里的足球项目，机器人得灵活跑、稳推球，“双马达” 是核心 —— 能让机器人既走直线、又能快速转向。梓墨把 “双马达 = 赛场灵活队友” 记在了心理开始创作属于自己的“机器人”



二、搭建：双马达的 “固定小硬仗”
          搭出基础标准的足球机器人，梓墨的小操作全是细节：

• 装双马达时，一开始把马达装的有点不太紧，轮子转起来 “卡壳”，他蹲在桌前拆了重装，非常有耐心！
• 装 “踢球臂” 时，在基础上自己又创新了一番，使零件更加牢固说 “这样推足球更稳，能更快传到位”；
• 最后把缠成一团的马达线理得整整齐齐，怕跑动时线勾到零件。
  

三、编程：双马达的 “速度同步术”
         编程环节，目标是让双马达 “听指挥”：

• 先拖了 “双马达启动” 模块，结果机器人往一边歪着跑 —— 原来左右马达速度没调平，梓墨对着编程界面的速度滑块，调一点就点 “运行” 试一次；
• 老师提醒“双马达同时运行时的转向是相反的，梓墨调试出 “左马达加速转左、右马达加速转右” 的逻辑；
• 最后试跑时，机器人能笔直冲向小足球，还能灵活拐着避开障碍物，梓墨非常激动的说：“这下属于我自己的足球机器人完成！”
  

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